Nome: Ethan Armstrong Taylor
Importância: Pai
Status: Vivo, trabalha para o FBI [Vice-Diretor]
Breve Descrição: Por muito tempo, Craig se sentiu na obrigação de impressionar seu pai, de dar prosseguimento ao legado da família... Mas isso não é mais verdade. Craig sente-se distante do pai, como se não o conhecesse totalmente. Por trabalhar bastante eles tiveram pouco contato na infância e adolescência. Ainda assim, Craig respeita e admira bastante o pai.
Nome: Teresa Haggan Hays
Importância: Mãe
Status: Viva, trabalha no ministério da Educação.
Breve Descrição: Enquanto Ethan é uma pessoa mais de agir, Teresa é o oposto, ela prefere conversar, analisar e resolver as coisas com lábia e diplomacia. Tendo tipo muito mais contato com a mãe do que com o pai, Craig acabou absorvendo alguns dos traços da mesma, como suas habilidades sociais. Uma mulher com muitos contatos e influência, ela também é uma ótima cozinheira, mas tende a se preocupar com "banalidades", como roupas ou opinião pública.
Nome: Marcus Griffin
Importância: Mordomo | Figura Paterna
Status:Vivo, trabalha na residência Armstrong
Breve Descrição: Tendo dois familiares bastante ausentes, foi Marcus quem criou Craig, basicamente, boa parte da pessoa que ele é hoje é graças ao mesmo, que ia para as reuniões escolares, comprava seu material escolar, o levava para passear, era cúmplice de seus pequenos crimes e o ajudava com os exercícios de casa. Ele é um homem bastante estrito, mas também amável á sua maneira.
Nome: Lemina Bailey
Importância: Ex-Namorada
Status: Viva, trabalha numa empresa de Eletrônicos
Breve Descrição: Ela é uma rebelde sem causa, uma aventureira e bon-vivant que adora animais e atua como Hacktivista nas horas vagas, infelizmente ela não tem muitas noções de limites. Não há ninguém melhor com computadores que Craig conheça que ela. O relacionamento acabou quando seu pai o pressionou para deixar de ser hacktivista, e ele cedeu. Os dois ainda mantém contato amigável, entretanto, apesar dela não saber de suas idas para QUANTICO e SHIELD.
Nome: Eli Lish
Importância: Amigo, Ex-membro do Gêmeo Reabsorvido
Status: Viva, trabalha como advogado
Breve Descrição: Eli era o membro do grupo responsável por atrair a mulherada. Guitarrista, ele junto com Craig conseguiam convencer qualquer pessoa de que o céu é cor-de-rosa. Uma pessoa bastante carismática, ele conseque conquistar qualquer pessoa facilmente. Atualmente casado, Craig é padrinho do filho do mesmo, Lucas. Mas os dois mantém pouco contato.
Nome: Jules Mohammed
Importância: Amigo, Ex-membro do Gêmeo Reabsorvido
Status: Vivo, trabalha num restaurante como chef
Breve Descrição: Jules era o baterista do grupo, vindo de uma família com origens árabes, entretanto, sua família não demorou muito para cortar seus sonhos de liberdade. Uma boa e tímida alma, ele sempre manteve o trio bem alimentado com suas comidas caseiras, paixão essa que o motivou a seguir o caminho de chef.
Nome: Minerva Wentworth
Importância: Amiga
Status: Viva, Agente do FBI (Campo)
Breve Descrição: Minerva era o tipo de gênio que se forma em Medicina e depois ingressa em Quantico para ter uma vida mais excitante. Extremamente competitiva, ela tinha um certo prazer em humilhar seus inferiores onde ela era inferior, o que contra Craig a gerou várias oportunidades. Eventualmente eles acabaram amigos, entretanto, depois que tiveram que trabalhar em dupla em uma das provas. Minerva é confidente, bastante intuitiva, mas especialmente inteligente.
Nome: Robert Farage
Importância: Melhor Amigo
Status: Vivo, Agente do FBI (Analista)
Breve Descrição: Robert entrou tarde em QUANTICO, quase no limite da idade, graças a isso ele junto a Craig eram as ovelhas negras lá dentro, recebendo um certo bully constante. Uma pessoa bastante perceptiva com habilidades de investigação constantes, os dois juntos conseguem resolver muitos casos da inteligência juntos. Ele é um grande mulherengo, colecionando namoradas e sendo um perfeito wingman para baladas.
Nome: Mark Faye
Importância: Amigo
Status: Vivo, Agente do FBI (Campo)
Breve Descrição: Mark deveria ser asiático segundo as piadas de Craig, por que da turma dele não havia ninguém melhor em combate, fosse em combate corpo-a-corpo ou a longo alcance, infelizmente esse foco resultou em baixas habilidades sociais. Graças a isso os dois se ajudavam na academia, um ajudando o outro no que era bom. Faye é um rapaz tímido, mas bastante focado que não pensa muito antes de agir.